No âmbito do projecto Magic Key foi desenvolvido um protótipo de uma cadeira de rodas eléctrica que é controlada pela direção do olhar.
Os primeiros testes efetuados com esta inovadora forma de controle de uma cadeira de rodas elétrica mostram que é possível conduzir com grande precisão uma cadeira de rodas elétrica apenas com a direção do olhar.Este sistema usa uma câmara de alta definição e uma aplicação informática desenvolvida no âmbito deste projecto que determina a direcção do olhar do utilizador. Esta direção é depois enviada ao módulo de controlo da cadeira que permite transformar os parâmetros recebidos em movimentos da própria cadeira. Para o utilizador fazer andar a cadeira para a frente tem que olhar para cima de um ponto de referência que se situa próximo da câmara. Para a cadeira andar para trás o utilizador tem que olhar para uma zona abaixo do ponto de referência. O mesmos se passa quando quer virar para a esquerda ou para a direita, bastando assim olhar para a direcção que quer seguir que de imediato e com grande estabilidade e precisão a cadeira seguirá nessa direcção.Quanto mais o olhar da pessoa se afasta do ponto de referência, seja para cima, para baixo ou para os lados, maior será a velocidade da cadeira, o que permite efectuar o controlo da velocidade com grande precisão.Esta cadeira poderá vir a ser usada, em ambientes interiores, por pessoas completamente imóveis que apenas tenham a capacidade mexer os olhos.
Este projeco tem vindo a ser apoiado, para além da ESTG/IPG, pela ADSI da Guarda e pela Fundação PT .
O vídeo que mostra esta aplicação pode ser visto aqui com resolução de 320*200 ou com resolução de 640*480
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